Iniciaremos el recorrido en la base del morro, en la entrada al barrio Vidigal. Tomaremos una mototaxi (o combi) que nos llevará al inicio del sendero.
Comenzaremos desde allí una caminata de intensidad fácil/media con duración de aprox. 50 minutos, que culminará en la cima de la montaña Dos Hermanos. Desde allí tendremos una vista 360° donde podremos apreciar: playa de São Conrado, Pedra da Gávea, Macizo de la Floresta de Tijuca, Cristo Redentor, Pan de Azúcar, Lagoa Rodrigo de Freitas, Arpoador, Playa de Copacabana, Ipanema, Leblon, Islas Cagarras y el Océano Atlántico. En el trayecto pasaremos por el mirador de Rocinha, en donde podremos apreciar desde arriba la famosa favela en toda su extensión. Luego descenderemos por el sendero nuevamente para recorrer la favela a pie pasando por numerosos puntos de interés tales como: bares y restaurantes típicos, miradores, espacios de arte urbano,
etc. Finalizamos el paseo retornando a la entrada del barrio, situada en la Av. Niemeyer, que posee múltiples opciones de transporte público con acceso a toda zona sur y oeste.